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| 面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验 | |
| 引用本文： | 李光乐,黄文有,刘青松,邓志燕.面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验[J].光学学报,2014(12). |
| 作者姓名： | 李光乐 黄文有 刘青松 邓志燕 |
| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院;华南理工大学电子与信息学院;中科华核电技术研究院有限公司; |
| 基金项目： | 国家863计划(2011AA040201) |
| 摘 要： | 为了提高水下摄像机标定精度,建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,以张氏标定方法为基础,并结合Jean-Yves Bouguet灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法,为验证所提改进张氏标定方法的可靠性,与张氏标定方法进行了水下标定对比实验。实验结果表明,该方法精确可靠,较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势,所求取的结果与实际情况更接近。 |
| 关 键 词： | 摄像机标定 非线性模型 摄像机畸变 张氏标定方法 |
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