| 顶管机自动导向水平角测量系统研究 |
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| 引用本文： | 王彩,李月强,刘力双.顶管机自动导向水平角测量系统研究[J].光学技术,2015(3):238-242. |
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| 作者姓名： | 王彩 李月强 刘力双 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 |
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| 基金项目： | 现代测控技术教育部重点实验室开放课题资助(KF20121123207);PXM2014_014224_000079本科生培养-大学生科研训练(市级) |
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| 摘 要： | 设计了一套基于激光准直技术的顶管机自动导向水平角测量系统。系统具有两套光靶激光测量装置。利用具有漫反射特性的标靶接收准直激光,标靶图像经CCD相机采集后处理得到标靶上的光点位置,根据光点位置的变化可计算得出顶管机机头偏转的角度信息。研究了图像处理算法和角度计算算法,并搭建了实验测试系统。实验结果表明,在100m的测量距离内,系统水平角测量范围可达到±1°,测量精度为0.01°,可以满足顶管机地下施工水平方位角的测量要求。
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| 关 键 词： | 自动导向 图像处理 激光标靶 激光测角 |
Horizontal angle measurement of automatic navigation system of pipe jacking machine |
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| WANG Cai;LI Yueqiang;LIU Lishuang.Horizontal angle measurement of automatic navigation system of pipe jacking machine[J].Optical Technique,2015(3):238-242. |
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| Authors: | WANG Cai;LI Yueqiang;LIU Lishuang |
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| Institution: | WANG Cai;LI Yueqiang;LIU Lishuang;School of Instrument Science and Optoelectronic Engineering,Beijing Information Science & Technology University; |
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