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非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题
引用本文:方建印,慕小武.非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题[J].数学的实践与认识,2005,35(6):231-240.
作者姓名:方建印  慕小武
作者单位:郑州大学数学系,河南,郑州,450052
基金项目:河南省教育厅自然科学计划项目(200511517007)
摘    要:利用切换Lypunov函数方法,把非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题转化成一个矩阵不等式的最优解问题,给出了在任意切换下具有非线性扰动的线性开关系统的可鲁棒镇定的充分条件,并进一步讨论了同类时滞开关系统的鲁棒镇定问提.最后把以上结论推广到广义开关系统,由于结果均以矩阵不等式形式给出,便于验证和实现.

关 键 词:离散系统  开关系统  反馈控制  鲁棒镇定  非线性扰动
修稿时间:2005年3月11日

Robust Stabilization for Non-linear Discrete-time Switched Systems
FANG Jian-yin,MU Xiao-wu.Robust Stabilization for Non-linear Discrete-time Switched Systems[J].Mathematics in Practice and Theory,2005,35(6):231-240.
Authors:FANG Jian-yin  MU Xiao-wu
Abstract:Using switched Lypunov function, we studied the robust state feedback stabilization problem of switched systems with nonlinear perturbations, and futher investigated the robust stabilization problems of switched systems with timedelay and the same problem for singular switched systems. The results are given in LMI form, so it is easy to realize.
Keywords:switched systems  robust stabilizability  discrete-time switched systems  non-linear perturbation  
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