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| 基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法研究 | |
| 引用本文： | 刘世良,仇振安,丁全心,张劲锋.基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法研究[J].电光与控制,2016(4):33-36,61. |
| 作者姓名： | 刘世良 仇振安 丁全心 张劲锋 |
| 作者单位： | 光电控制技术重点实验室;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;陆航驻洛阳地区军事代表机构 |
| 摘 要： | 针对视觉式头部定位系统存在着噪声统计特性掌握不充分的问题,设计了一种新的基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法,其综合了视觉测量算法和自适应滤波算法。在获取n对2D/3D(图像点/空间点)匹配对的基础上,先利用正交迭代算法(OI)解算头部姿态,然后应用自适应滤波器估计精度更高的头部姿态,最后针对带有时变噪声且噪声统计特性掌握不充分的测量值,应用头部姿态跟踪方法进行了仿真测试,结果显示该方法的测量精度有很大提高,并且验证了所设计的头部姿态跟踪方法是合理且有效的。 |
| 关 键 词： | 头部定位系统 姿态跟踪 正交迭代算法 自适应滤波 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |