| 激光陀螺捷联惯组的无定向快速标定技术研究 |
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| 引用本文： | 蔚国强,杨建业,张合新.激光陀螺捷联惯组的无定向快速标定技术研究[J].中国惯性技术学报,2011,19(1). |
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| 作者姓名： | 蔚国强 杨建业 张合新 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 基金项目： | 总装“十一五”探索研究项目(7130716); 中国博士后基金面上资助(20090461470) |
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| 摘 要： | 为了实现激光陀螺捷联惯测组合的高精度快速测试,分析了制约标定时间的诸多因素,改进了测试编排,提出了一种无定向条件下的快速标定技术。通过分析转台轴正角度误差、角位置控制误差对标定精度的影响,改进了速率标定方案,同时提出了一种六位置无定向快速标定方法。时序上充分利用了激光陀螺启动迅速、稳定快、线性度好的特点,在加速度计加温稳定过程中进行速率标定。此外,六位置无定向位置标定可用于全温度范围的快速标定,具有重要的工程应用价值。实际测试结果表明改进的标定方法准确度与传统的高精度标定方法相当,但测试时间由原来的4.5 h缩短到50 min,极大地提升了测试效率。
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| 关 键 词： | 惯测组合 参数标定 无定向测试 转台误差 位置编排 |
Rapid calibration of laser gyro strapdown IMUs without north-seeking |
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| WEI Guo-qiang,YANG Jian-ye,ZHANG He-xin.Rapid calibration of laser gyro strapdown IMUs without north-seeking[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2011,19(1). |
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| Authors: | WEI Guo-qiang YANG Jian-ye ZHANG He-xin |
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| Institution: | WEI Guo-qiang,YANG Jian-ye,ZHANG He-xin(The Second Artillery Engineering College,Xi'an 710025,China) |
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| Abstract: | To realize rapid test of laser gyro strapdown inertial measurement unit,the factors restricting the effectiveness of the test has been analyzed,and the rapid calibration with the unoriented measurement is discussed.Then an improved rate test and a six-position test without north-seeking are proposed to ascertain all the parameters with sufficient accuracy.All the sequences are optimized to suppress the axis nonorthogonality error and angle position reference error of the turntable.Considering the starting c... |
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| Keywords: | IMU parameter calibration unoriented measurement turntable errors position demarcation |
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