鲁棒自适应仿生模糊滑模控制北大核心 |
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引用本文: | 华静安丽霞李医民.鲁棒自适应仿生模糊滑模控制北大核心[J].数学的实践与认识,2015(7):214-222. |
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作者姓名: | 华静安丽霞李医民 |
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作者单位: | 1.江苏大学理学院212013; |
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基金项目: | 国家自然科学基金:慢变扰动下混沌生态系统的仿生智能控制(11072090);广西汽车零部件与整车技术重点实验室基金(2012KFMS12) |
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摘 要: | 针对一类非线性系统,将生物个体对外界环境的适应对策弓J入滑模控制中,在模糊滑模控制的基础上提出了仿生模糊滑模控制方法.该法利用生物随外界环境变化的主动适应性来设计控制器.在实际问题中往往出现建模误差、外界干扰等不确定因素,为了补偿模糊控制器与理想控制器的误差,增加了一个鲁棒控制器.这样使系统具有更强的鲁棒性和抗扰动性,有效避免抖振和消除误差,达到理想状态.同时,利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的全局稳定性.最后对线性系统和倒立摆系统进行了仿真,结果表明了方法的有效性和可行性.
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关 键 词: | 滑模控制 模糊系统 生态位 自适应性 鲁棒性 |
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