灾区中无人机巡查和通信问题的战略模型研究 |
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作者姓名: | 张群 孙钢柱 王棚 崔军磊 |
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作者单位: | 郑州大学土木工程学院;郑州大学产业技术研究院 |
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摘 要: | 无人机作为一种新型的运输工具,能够在震区救援行动中发挥重要作用.在地形复杂的震区,且在一定的约束条件下,将三维模型做二维化处理,建立巡查灾区的K均值聚类和最小包围圈模型,借助MATLAB软件使用蚁群算法求解,并给出两种以上的模型解决方案,最后核算时间和覆盖率,有效解决无人机巡查和通信问题.同时,解决文中问题时得出,遗传算法模型的时间复杂度小于蚁群算法的时间复杂度的结论.
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