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| 无人机灾情巡查区域搜索的建模与求解 | |
| 作者姓名： | 孙纯岭 李影 任磊磊 高发荣 |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所 |
| 摘 要： | 采用无人机对地震灾区进行巡查是了解灾情的重要手段,在复杂灾区环境下制定无人机的巡查路线尤为关键.首先针对重点震区灾情巡查问题,构建了带有山体遮挡的区域搜索模型,提出一种基于栅格扫描线的区域搜索算法,从而得到在综合考虑巡查时间、覆盖率、无人机数量以及飞行路线等因素时的最佳巡查方案.其次针对全区域巡查问题,建立了基于区域划分的栅格搜索模型,并提出基于蚁群的改进栅格搜索算法,得到无人机数量少、巡查时间短和巡查路线优的全区域优化巡查方案. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |