| GPS/SINS 组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法 |
| |
| 引用本文： | 林敏敏,房建成,高国江. GPS/SINS 组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法[J]. 中国惯性技术学报, 2003, 11(3): 29-33 |
| |
| 作者姓名： | 林敏敏 房建成 高国江 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,北京,100083 |
| |
| 基金项目： | 国防科技预研基金项目(00J9.2.1HK0108)，航天科技创新基金项目资助 |
| |
| 摘 要： | 利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合，在分析了导航误差产生原因的基础上，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法。与输出校正和反馈校正方案相比，这种校正方法提高了系统导航精度。仿真结果验证了混合校正卡尔曼滤波方法的有效性。
|
| 关 键 词： | GPS／SINS组合导航系统 混合校正 卡尔曼滤波 导航精度 全球定位系统 惯性导航系统 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)03-0029-05 |
| 修稿时间： | 2003-02-19 |
A New Composed Kalman Filtering Method for GPS/SINS Integrated Navigation System |
| |
| LIN Min-min,FANG Jian-cheng,GAO Guo-jiang. A New Composed Kalman Filtering Method for GPS/SINS Integrated Navigation System[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2003, 11(3): 29-33 |
| |
| Authors: | LIN Min-min FANG Jian-cheng GAO Guo-jiang |
| |
| Abstract: | The deep integration of pseudorange with strapdown inertial navigation system is completed in this paper. On the base of analyzing the production of navigation errors, a composed revising method is proposed by the combining output revising method with the backward revising method. Compared with these two revising methods, the composed revising method improves the integration system navigation accuracy. The simulation results show the efficiency of this revising Kalman filtering mechanism. |
| |
| Keywords: | integrated navigation system navigation accuracy composed revising Kalman filtering GGPS/SINS |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
