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动态最优滤波系统的粗差探测
引用本文:王庆,万德钧,李滋刚. 动态最优滤波系统的粗差探测[J]. 中国惯性技术学报, 1997, 0(1)
作者姓名:王庆  万德钧  李滋刚
作者单位:东南大学
基金项目:船舶工业国防科技应用、基础研究基金
摘    要:观测粗差是影响动态系统最优滤波效果的重要因素,本文以静态平差理论为基础,研究了动态滤波系统粗差探测的理论和方法,简单的应用实例说明,文中介绍的粗差探测方法是有效的

关 键 词:动态系统  粗差探测  假设检验

Outlier Detection for Optimal Filtering of Dynamic System
Wang Qing Wan Dejun Li zigang. Outlier Detection for Optimal Filtering of Dynamic System[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 1997, 0(1)
Authors:Wang Qing Wan Dejun Li zigang
Affiliation:Southeast University
Abstract:Observation outliers have important effect on optimal filtering for dynamic system. Based on static adjustment theory,the outlier detecting for optimal filtering of dynamic system is studied in this paper. A simple example shows that the outlier detecting method is effective.
Keywords:dynamic system outlier detection hypothesis checking
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