回答集编程在RoboCup中型组的应用 |
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引用本文: | 朱喆.回答集编程在RoboCup中型组的应用[J].信息通信,2014(10):104-105. |
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作者姓名: | 朱喆 |
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作者单位: | 北京林业大学 研究生院机械电子工程,北京,100083 |
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摘 要: | 在RoboCup MSL足球机器人中,教练机程序负责对机器人的单机任务和机器人之间的协作进行规划。在多机协作的过程中,由教练机导致的机器人之间的协作冲突会导致任务的失败。如何消解教练机中存在的冲突问题成为中型组研究的一个重点。回答集编程(ASP)作为逻辑编程的一种,近年来逐渐在RoboCup家庭组中得到应用。通过将ASP引入到中型组,某些特定情况下的协作冲突被有效消解,并且通过Matlab仿真,将原程序所产生的结果与ASP方法产生的结果进行比对,可以看到冲突被有效解决。
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关 键 词: | RoboCup 回答集编程 协作冲突 |
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