| 模糊控制理论在有源磁悬浮系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李德才,王智奇,曾元鉴,赵丙权. 模糊控制理论在有源磁悬浮系统中的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(2) |
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| 作者姓名： | 李德才 王智奇 曾元鉴 赵丙权 |
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| 作者单位： | 1. 天津航海仪器研究所,天津,300131
2. 海军驻广州427厂军代表室,广州,510715 |
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| 基金项目： | 国防科技重点预研项目 |
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| 摘 要： | 建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长。因此进行了模糊控制理论在磁悬浮系统中的研究,提出了模糊-PID控制。以经典PID控制器参数为参考,建立了模糊控制隶属度函数,设计了模糊控制表格,并对模糊-PID控制器在该系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果表明,建立在经典PID控制器基础上的模糊-PID控制能够得到较好的稳态特性和动态性能,鲁棒性也得到增强,能够在一定程度上提高液浮陀螺仪的精度和抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 液浮陀螺仪 有源磁悬浮 MATLAB仿真 PID控制器 模糊-PID控制器 |
Application of fuzzy control theory in active magnetic suspension system |
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| LI De-cai,WANG Zhi-qi,ZENG Yuan-jian,ZHAO Bing-quan. Application of fuzzy control theory in active magnetic suspension system[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2010, 18(2) |
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| Authors: | LI De-cai WANG Zhi-qi ZENG Yuan-jian ZHAO Bing-quan |
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