| 挠性捷联惯导自动化标定与测试系统 |
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| 引用本文： | 刘育浩,黄新生.挠性捷联惯导自动化标定与测试系统[J].中国惯性技术学报,2008,16(4). |
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| 作者姓名： | 刘育浩 黄新生 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要，设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统。研究了目前惯性测量组件自动测试系统的发展情况；针对捷联惯导系统的特点，设计了监控计算机与捷联惯导系统之间的通信协议，实现了基于串口的通信机制；分别以惯性测量组件自动测试系统和独立的转台系统为基础，在不增加硬件设备的条件下，利用串口通信机制实现了捷联惯导系统标定与测试过程的自动化，包括标定流程控制、数据记录、标定结果计算和标定参数装订。该系统能够满足捷联惯性导航系统”自动标定与测试的要求，且充分利用了现有设备，降低了自动标定系统的开发成本。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 自动化标定与测试 惯性测量组件 导航计算机系统 |
Automatic calibration and test system for flexible SINS |
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| LIU Yu-hao,HUANG Xin-sheng.Automatic calibration and test system for flexible SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(4). |
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| Authors: | LIU Yu-hao HUANG Xin-sheng |
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