| 实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究 |
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| 引用本文： | 夏敦柱,周百令,王寿荣. 实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究[J]. 中国惯性技术学报, 2007, 15(1): 92-95 |
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| 作者姓名： | 夏敦柱 周百令 王寿荣 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划);国防预研项目 |
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| 摘 要： | 采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台，对快速的MaIfat算法选用何种小波基，是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后A1lan方差改进情况和硬件处理的实时性，通过比较最终选择3尺度16点软闽值db2小波Mallat快速算法。仿真计算和实验结果表明该滤波方法对改善微机械陀螺仪的零偏稳定性有一定的实用价值。
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| 关 键 词： | 硅微陀螺仪 Mallat小波算法 Allan方差 零偏稳定性 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）01-0092-04 |
| 修稿时间： | 2006-10-312006-12-15 |
Application of wavelet''''s real-time filter in silicon micromachined gyroscope |
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| XIA Dun-zhu,ZHOU Bai-ling,WANG Shou-rong. Application of wavelet''''s real-time filter in silicon micromachined gyroscope[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2007, 15(1): 92-95 |
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| Authors: | XIA Dun-zhu ZHOU Bai-ling WANG Shou-rong |
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| Affiliation: | School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | silicon micromachined gyroscope Mallat wavelet algorithm Allan variance zero bias stability |
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