| 基于惯导姿态信息的高鲁棒性星图识别算法 |
| |
| 引用本文： | 王宏力,崔祥祥,陆敬辉. 基于惯导姿态信息的高鲁棒性星图识别算法[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(6) |
| |
| 作者姓名： | 王宏力 崔祥祥 陆敬辉 |
| |
| 摘 要： | 为提高组合导航条件下星图识别的速度和鲁棒性,提出了基于惯导姿态信息估计星敏感器光轴指向和观测瞬时导航星表的方法,将瞬时导航星表与"金字塔"星图识别算法结合,剔除了角距满足观测星对但位置远离光轴的导航星对,减少了识别时相应观测星的导航星候选结果,提高了识别的速度和鲁棒性.对光轴指向误差为10°的情况进行了仿真,结果表明:当星位置误差小于50"时算法可以识别只包含2颗导航星的星图,当星位置误差小于250"时算法的识别率接近90%;平均识别时间约为27 ms.仿真结果说明算法在星位置误差较大时具有优势.
|
| 关 键 词： | 星图识别 组合导航 姿态信息 鲁棒性 标记法 |
Highly robust star identification algorithm based on attitude information of INS |
| |
| WANG Hong-li,CUI Xiang-xiang,LU Jing-hui. Highly robust star identification algorithm based on attitude information of INS[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2010, 18(6) |
| |
| Authors: | WANG Hong-li CUI Xiang-xiang LU Jing-hui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
