变质量可控力学系统的Gauss原理和Appell方程 |
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引用本文: | 刘恩远.变质量可控力学系统的Gauss原理和Appell方程[J].固体力学学报,1986(2). |
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作者姓名: | 刘恩远 |
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作者单位: | 华中工学院 |
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摘 要: | 力学系统的运动依赖于力和约束,人们可以借助于力来控制运动(称为动力学控制),也可以借助于约束来控制运动(称为运动学控制)。我们研究一类力学系统,它的约束依赖于某些控制参数。得到可控力学系统的Lagrange方程、Hamilton方程和AppelI方程,用Gauss原理导出一阶非线性非完整系统广义坐标下的Appell 方程。本文考虑非线性非完整系统,导出了变质量可控力学系统在广义坐标和准坐标下的Gauss原理及Appell方程,最后举例说明其应用。本文主要结果是(1.5),(1.6),(1.20),(2.1),(3.13)及(3.14)。
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