| 数字机械抖动控制的一种改进方案及噪声注入方法 |
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| 引用本文： | 田海峰,陈军军,李霖. 数字机械抖动控制的一种改进方案及噪声注入方法[J]. 中国惯性技术学报, 2011, 0(5) |
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| 作者姓名： | 田海峰 陈军军 李霖 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所; |
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| 基金项目： | 总装预研项目(513090102) |
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| 摘 要： | 数字机械抖动控制是机抖激光陀螺小型化发展的关键技术,有必要对其进行详细探讨。与模拟机械抖动电路的正弦波驱动方式不同,数字机械抖动电路采用方波驱动方式,具有其特殊性,本文主要关注数字机械抖动控制系统的两大关键问题,抖动效率问题和随机噪声注入问题。首先,在介绍抖动机构传递函数的基础上,分析了数字抖动控制原理,指出由于附加相位导致谐振频率偏离进而影响抖动效率的问题,基于此提出了通过移相来保证高抖动效率的方法;文中还关注数字抖动系统注入随机噪声的方法,经过计算,指出了向数字抖动控制系统注入抖动随机噪声的特殊性,并给出了一种利用软件对随机数进行处理以注入随机噪声的方法。实验结果表明,经过改进的数字机抖控制回路能够保证陀螺抖动在谐振点且抖动效率提高30%,同时采用新方法注入的抖动随机噪声保证陀螺消除动态闭锁误差。
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| 关 键 词： | 数字机械抖动 激光陀螺 抖动效率 随机噪声注入 |
Introduction of an improved digital mechanically dithered control and noise injection method |
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| TIAN Hai-feng,CHEN Jun-jun,LI Lin. Introduction of an improved digital mechanically dithered control and noise injection method[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2011, 0(5) |
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| Authors: | TIAN Hai-feng CHEN Jun-jun LI Lin |
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| Affiliation: | TIAN Hai-feng,CHEN Jun-jun,LI Lin(Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing 100074,China) |
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| Abstract: | Digital control of mechanical dither is an important technology for minimizing circuit scale of mechanically dithered ring laser gyro.The analog dithered circuit applies sinusoidal wave to drive,while the digital mechanically dithered circuit applies square wave to drive and has some special characters.In this paper,two main problems of the digital dithered control system are concerned,one is dithered efficiency and the other is noise injection method.Firstly,the digital dithered control loop is analyzed ba... |
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| Keywords: | digital mechanically dithered control ring laser gyro dithered efficiency random noise injection |
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