| 一种基于小波变换的故障诊断改进算法 |
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| 引用本文： | 李邦清,刘辉,刘峰,苏祥荣.一种基于小波变换的故障诊断改进算法[J].中国惯性技术学报,2007,15(1):112-115. |
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| 作者姓名： | 李邦清 刘辉 刘峰 苏祥荣 |
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| 作者单位： | 北京自动控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力，提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断改进算法。该算法在分析调频高斯小波特性的基础上，采用高斯小波变换计算出观测量的小波系数后，然后利用带遗忘因子的数据平滑算法对小波系数进行平滑，通过判断平滑值来诊断导航工作正常与否。其优点是仅利用传感器的观测量来直接检测导航传感器故障，适当选择小波变换的拉伸因子和数据的衰减因子可以对方差突变等软故障进行有效的在线检测，并解决了误检问题。仿真结果证明了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 组合导航 故障诊断 算法 调频高斯小波变换 遗忘因子 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）01-0012-04 |
| 修稿时间： | 2006-09-272006-12-19 |
Improved algorithms of fault diagnosis for navigational sensors based on wavelet transformation |
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| LI Bang-qing,LIU Hui,LIU Feng,SU Xiang-rong.Improved algorithms of fault diagnosis for navigational sensors based on wavelet transformation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(1):112-115. |
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| Authors: | LI Bang-qing LIU Hui LIU Feng SU Xiang-rong |
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| Institution: | Beijing Automatic Control Equipment Research Institute, Beijing 100074, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation fault diagnosis algorithms modulated Gaussian wavelet transformation forgotton-gene |
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