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| 智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人的制作 | |
| 引用本文： | 黄双,陈路,沈鑫,江兴方.智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人的制作[J].大学物理实验,2014(1). |
| 作者姓名： | 黄双 陈路 沈鑫 江兴方 |
| 作者单位： | 常州大学; |
| 基金项目： | 大学生科技与艺术创新中心专项(201307);常州大学怀德学院教育研究课题(HDJ1202019) |
| 摘 要： | 以物理学原理为基础,结合机械运动原理与电子控制技术,制作了智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人。利用霍尔元件感知磁场、电磁铁吸引棋子和落放棋子、三维机械臂移动棋子、单片机程序控制三维机械臂的运动,完成人与机器人对弈象棋的整个过程。结果表明,设计制作的智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人完全能与下棋者在实物棋盘下象棋,该机器人下棋能力强,动作自如。 |
| 关 键 词： | 象棋机器人 实物棋盘 三维机械臂 |
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