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基于改进免疫粒子群优化算法的室内可见光通信三维定位方法
引用本文:陈勇,郑瀚,沈奇翔,刘焕淋.基于改进免疫粒子群优化算法的室内可见光通信三维定位方法[J].电子与信息学报,2022,43(1):101-107.
作者姓名:陈勇  郑瀚  沈奇翔  刘焕淋
作者单位:重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室 重庆 400065;重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室 重庆 400065;重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室 重庆 400065;重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆 400065
基金项目:重庆市自然科学基金面上项目;国家自然科学基金
摘    要:针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC)3维定位方法.通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,并采用卡尔曼滤波算法以降低环境干扰对接收功率的影响,在此基础上与改进的免疫粒子群算法相融合.仿真结果表明,在5 m×5 m×3 m的室内环境中,该文所提出的3维定位系统平均定位误差为0.031 m,定位时长为2.3 s.与现有的3维定位系统进行比较,其定位精度与收敛速度均得到明显改善.

关 键 词:可见光通信  室内3维定位  视场角  免疫粒子群算法

Indoor Three-dimensional Positioning System Based on Visible Light Communication Using Improved Immune PSO Algorithm
CHEN Yong,ZHENG Han,SHEN Qixiang,LIU Huanlin.Indoor Three-dimensional Positioning System Based on Visible Light Communication Using Improved Immune PSO Algorithm[J].Journal of Electronics & Information Technology,2022,43(1):101-107.
Authors:CHEN Yong  ZHENG Han  SHEN Qixiang  LIU Huanlin
Abstract:
Keywords:
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