| MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计 |
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| 引用本文： | 富立,刘鑫鹏,岳亚洲.MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计[J].中国惯性技术学报,2010,18(6). |
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| 作者姓名： | 富立 刘鑫鹏 岳亚洲 |
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| 基金项目： | 航空基金，航天支撑技术基金 |
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| 摘 要： | 为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台.该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合.经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低.详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图.
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| 关 键 词： | 微惯性测量组件 惯性辅助DLL 全球定位系统 嵌入式硬件平台 |
Design of an embedded hardware platform for MIMU-aided GPS tracking loop |
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| FU Li,LIU Xin-peng,YUE Ya-zhou.Design of an embedded hardware platform for MIMU-aided GPS tracking loop[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(6). |
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| Authors: | FU Li LIU Xin-peng YUE Ya-zhou |
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