四轴飞行器DIY

电机、电调、桨的选择 第一次选择电机时，我选择的是有刷电机。原因很简单．不需要复杂的电调，直接用MOS管就可以驱动，而且响应速度快．价格又便宜。可惜没有买到合适的有刷电机，只好用减速组配高转速电机。这样一来成本反而高了，而且在实际测试时电机里面火花直冒，也无法将四轴飞行器拉离地面。原因就是电机转速和减速组搭配不合理，转速过快，拉力却不够。