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| 用回转变换张量法作空间机构运动分析(三)——空间五杆RRRSR机构位移分析 | |
| 引用本文： | 谢存禧,郑时雄,区汉华.用回转变换张量法作空间机构运动分析(三)——空间五杆RRRSR机构位移分析[J].华南理工大学学报(自然科学版),1980(2). |
| 作者姓名： | 谢存禧 郑时雄 区汉华 |
| 摘 要： | 本文用回转变换张量法来表示空间RRRSR五杆机构的封闭向量方程式,并用向某轴求运算张量的方法,建立主动杆与从动杆位移的关系式。最后对得出的八次代数方程式进行判别和求解,从而求出从动杆的位移。 |
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