| 多智能体系统的队形控制方法及应用综述 |
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| 引用本文： | 禹鑫,何燕琳,欧林林,程诚. 多智能体系统的队形控制方法及应用综述[J]. 应用声学, 2017, 25(7): 1-7, 15 |
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| 作者姓名： | 禹鑫 何燕琳 欧林林 程诚 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学 信息工程学院,浙江工业大学 信息工程学院,浙江工业大学 信息工程学院,浙江工业大学 信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61273116)，863计划(2014AA041601-05)，宁波重点项目(2014B10017)，浙江省自然科学基金(LYl5F030015)，浙江省公益项目(2016C31064)。 |
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| 摘 要： | 多智能体系统队形控制的研究主要集中于队形形成、队形保持和队形变换三个方面。首先,介绍、分析了多种队形控制方法,包括轨迹跟踪法、行动选择法、假想刚体法、网络关系图分析法、动态编队法、虚拟势场法、学习控制法和混合控制法等；其次,对移动机器人、无人机、水下机器人等多智能体系统的队形控制应用进行研究；然后,给出了近年来多智能体系统队形控制的研究进展,包括基于复Laplacian矩阵的多维空间队形控制方法,其它领域技术(云计算、图像处理等)用于队形控制的研究成果,并对基于队形控制的多移动机器人和无人机搬运作了介绍；最后,给出了当前队形控制研究中尚未解决的问题,包括队形扩展,队形稳定性,通信、传感器功能,异构多智能体系统队形控制和机械臂编队等。
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| 关 键 词： | 队形控制 多智能体系统 编队应用 |
| 收稿时间： | 2016-12-15 |
| 修稿时间： | 2017-01-20 |
Research on Formation Control Method and Application of Multi-agent Systems |
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| Yu Xinyi,He Yanlin,Ou Linlin and Cheng Cheng. Research on Formation Control Method and Application of Multi-agent Systems[J]. Applied Acoustics(China), 2017, 25(7): 1-7, 15 |
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| Authors: | Yu Xinyi He Yanlin Ou Linlin Cheng Cheng |
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| Affiliation: | Zhejiang University of Technology, College of Information and Engineering,Zhejiang University of Technology, College of Information and Engineering,,Zhejiang University of Technology, College of Information and Engineering |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | formation control multi-agent systems formation application |
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