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| 面向运动学动力学求解的产品信息建模 | |
| 引用本文： | 程志红,闫海峰,陈光柱,谭建荣,李柳.面向运动学动力学求解的产品信息建模[J].东华大学学报(自然科学版),2006,32(5):11-16. |
| 作者姓名： | 程志红 闫海峰 陈光柱 谭建荣 李柳 |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学机电工程学院,江苏,徐州,221008 2. 中国矿业大学机电工程学院,江苏,徐州,221008;四川大学计算机学院,四川,成都,610065 3. 浙江大学CAD＆CG国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家高技术研究发展计划(863计划)，中国矿业大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 在基于图论的机构拓扑结构表达基础上,通过引入拓扑图之边的权因子来表达运动副类型及运动副位置和姿态信息,建立了机构运动尺度信息;通过产品CAD模型的中性文件建立运动单元的物理特性信息;由产品CAD模型的中性文件提取其运动信息及人机交互建立驱动信息;从而建立了面向运动学动力学求解的产品模型的完整信息. |
| 关 键 词： | 信息建模 信息表达 运动学 动力学 |
| 修稿时间： | 2006年4月20日 |
Modeling of Product for Kinematic and Dynamic Analysis |
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| CHENG Zhi-hong,YAN Hai-feng,CHEN Guang-zhu,TAN Jian-rong,LI Niu.Modeling of Product for Kinematic and Dynamic Analysis[J].Journal of Donghua University,2006,32(5):11-16. | |
| Authors: | CHENG Zhi-hong YAN Hai-feng CHEN Guang-zhu TAN Jian-rong LI Niu |
| Abstract: | Based on the graph theory,by introducing a weight of pair type,pair position and orientation,an integrity knowledge model of product for kinematic and dynamic analysis is built.It includes the topological structure,motion dimension,drive information and physical characteristics.The knowledge of topological structure,motion dimension and physical characteristics is derived from its CAD model while the drive information is achieved by interaction between user and machine. |
| Keywords: | knowledge modeling knowledge expression kinematic analysis dynamic analysis |
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