| 单相旋转型驻波超声电机的数学模型及仿真 |
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| 引用本文： | 苏鹤玲,赵淳生. 单相旋转型驻波超声电机的数学模型及仿真[J]. 应用力学学报, 2003, 20(2): 78-82 |
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| 作者姓名： | 苏鹤玲 赵淳生 |
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| 作者单位： | 江苏省超声电机工程研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (编号 :5 98770 0 7) |
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| 摘 要： | 尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原理样机早巳研制成功，但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性分析上。本文将从能量角度，根据Hamilton变分原理，定、转子摩擦界面采用纯滑动模型建立了该种电机的数学模型；并根据此模型，用MATLAB语言作了计算机仿真，得到了该种电机的开、关过程动态响应。
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| 关 键 词： | 单相驱动 旋转型驻波超声电机 数学模型 仿真 振动模态 运动机理 纯滑动模型 |
| 文章编号： | 1000-4939(2003)02-0078-05 |
| 修稿时间： | 2002-01-27 |
Study on the Dynamic Modeling and Simulation of a Rotatory Type Ultrasonic Motor with Single Phase Driving Circuit Using Standing Wave |
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| Su Heling Zhao Chunsheng. Study on the Dynamic Modeling and Simulation of a Rotatory Type Ultrasonic Motor with Single Phase Driving Circuit Using Standing Wave[J]. Chinese Journal of Applied Mechanics, 2003, 20(2): 78-82 |
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| Authors: | Su Heling Zhao Chunsheng |
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| Abstract: | A rotary type ultrasonic motor with single phase driving circuit using standing wave is modeled to optimize the overall performance. Based on the Hamilton Principle, assuming pure slip contact in stator/rotor interface, the mathematical model is obtained. Then computer simulation model is set up in MATLAB language. And the simulation results is analyzed with graphical means. |
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| Keywords: | ultrasonic motor standing wave vibrating mode simulation model. |
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