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GPS/IRS伪距组合技术研究
摘 要:
一本文结合一典型的反舰战术导弹的中程制导任务,对GPS/IRS伪距组合系统进行了分析和研究.采用U-D分解卡尔曼滤波对组合系统进行了Monte-Carlo仿真。结果表明,GPS/IRS组合作为提高导航、制导精度的有效途径,可以克服纯惯性系统中存在的无界位置误差。不同的陀螺精度的仿真还表明,组合系统对一定范围内的陀螺精度的降低不敏感。(这为在进行GPS/中等精度、低成本的航姿系统组合时降低对陀螺的精度要求提供了理论依据)
关 键 词:
卡尔曼滤波器,U-D因子分解,伪距,GPS,IRS
Research on GPS/IRS Pseudo-range Integration Technology
Abstract:
Keywords:
Kalman filter U-D
factor decomposition pseudo-range GPS IRS
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