基于动态粒子群优化的目标跟踪算法 |
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引用本文: | 郝振兴,胡朝晖. 基于动态粒子群优化的目标跟踪算法[J]. 应用声学, 2016, 24(6): 260-264 |
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作者姓名: | 郝振兴 胡朝晖 |
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作者单位: | 空军工程大学航空航天工程学院,空军工程大学航空航天工程学院 |
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摘 要: | 目标跟踪问题的关键在于如何寻找与目标运动状态匹配的运动模型。交互式多模型算法的模型集是根据先验信息确定的,它不随时间变化而变化,并且要求在模型集中任意时刻都存在描述目标运动模型。在实际中需要大量模型来描述运动。将粒子群优化和变结构多模型算法相结合,不仅能充分利用系统的实时量测信息,还能根据其先验信息调节优化算法结构。仿真表明,运用动态自适应粒子群优化算法实现模型集自适应,可以提高目标跟踪的精度和实时性。
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关 键 词: | 目标跟踪;交互式多模型算法;变结构多模型算法;动态优化;粒子群优化算法 |
收稿时间: | 2016-03-28 |
修稿时间: | 2016-04-14 |
Target Tracking Algorithm Based on Dynamic Particle Swarm Optimizer |
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