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| 变质量高阶非Четаев型非完整约束系统动力学 | |
| 作者姓名： | 罗绍凯 |
| 作者单位： | 河南商丘师专 |
| 摘 要： | 本文给出了高阶非型约束加在广义虚位移上的限制条件，建立了变质量高阶非型非线性非完整系统的Ｒｏｕｔｈ方程、方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程和Ａｐｐｅｌｌ方程；给出了高阶非型约束系统“ｄ”与“δ”之间的交换关系，建立了其积分变分原理；并得到了变质量高阶非型约束系统的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律． |
| 关 键 词： | 分析力学，高阶非定义，变质量，非完整约束，变分原理，运动方程，守恒律 |
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