| 捷联陀螺动态误差系数的标定方法研究 |
| |
| 引用本文： | 陈熙源,万德钧.捷联陀螺动态误差系数的标定方法研究[J].东南大学学报(自然科学版),1998,28(2):114-119. |
| |
| 作者姓名： | 陈熙源 万德钧 |
| |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
| |
| 基金项目： | 中国船舶总公司科研基金 |
| |
| 摘 要： | 提出了在三轴模拟台（以下简称三轴台）上一次性标定捷联陀螺动态误差系数的测试方法，该方法充分利用了三轴台的速率功能来激励出陀螺的角加速度误差项，使得能一次性标定包括陀螺角加速度误差系数在内的所有动态误差系数成为可能，为解决在缺乏昂贵的角振动台的实验条件下建立捷联陀螺动态误差模型提供了理论依据。
|
| 关 键 词： | 捷联陀螺仪 标定 三轴模拟台 动态误差系统 |
Test Method for Calibrating Dynamic Error Parameters of Strapdown Gyroscopes |
| |
| Chen Xiyuan,Wan Dejun.Test Method for Calibrating Dynamic Error Parameters of Strapdown Gyroscopes[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),1998,28(2):114-119. |
| |
| Authors: | Chen Xiyuan Wan Dejun |
| |
| Abstract: | A new test method for calibrating the dynamic error parameters of strapdown gyroscopes on three axis turntable is presented. This method takes full advantage of the rate function of turntable to excite the angular acceleration error of gyroscope, and can calibrate all the dynamic error parameters including the angular acceleration error parameters of gyroscope, and provides a theoretical foundation to set up the model of dynamic error of strapdown gyroscopes without expensive angle vibration table. |
| |
| Keywords: | strapdown gyroscope calibration three axis simulation turntable |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
