基于最佳搜索域的水下图像区域匹配算法研究 |
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引用本文: | 张强,刘婷婷,李海滨,张文明,李雅倩.基于最佳搜索域的水下图像区域匹配算法研究[J].光学学报,2014(6):185-190. |
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作者姓名: | 张强 刘婷婷 李海滨 张文明 李雅倩 |
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作者单位: | 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心; |
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基金项目: | 河北省自然科学基金(D2013203363);河北省自然科学基金(D2014203153) |
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摘 要: | 针对水下双目图像匹配时不再满足空气中极线约束条件以及归一化互相关(NCC)算法处理水下图像计算量大等问题,提出了一种基于最佳搜索域的水下图像区域匹配算法。对双目摄像机进行标定得到相关参数,并获取参考图和待匹配图;运用曲线极线约束计算出与空气中极线的最大偏离值,确定最佳搜索域;用NCC进行匹配,将原来的线性搜索改为在最佳搜索域中进行多行搜索,提高匹配精度;并应用盒滤波技术加速,提高匹配速度。实验结果表明,该算法达到了尺度不变特征变换(SIFT)算法的匹配精度,可以应用在整幅图中进行稠密匹配,且运算速度比原有NCC匹配算法大大提高,成功将区域匹配算法应用于水下环境中。
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关 键 词: | 机器视觉 最佳搜索域 归一化互相关 水下区域匹配 |
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