| 基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制 |
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| 引用本文： | 钟震,段广仁,姜苍华. 基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制[J]. 系统科学与数学, 2008, 28(7): 769-779 |
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| 作者姓名： | 钟震 段广仁 姜苍华 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家长江学者和创新团队发展计划(PCSIRT)，空间智能控制技术国家级重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律,它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题.该控制策略可以有效地检测出转动惯量发生突变,并及时切换到最合适的控制器.通过理论分析证明了该控制策略的闭环全局渐近稳定.数值仿真表明该方案的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应控制 姿态控制 多模型 切换控制 |
| 收稿时间： | 2008-03-19 |
Multiple Model Adaptive Control of Post-Boost Vehicles Based on Euler Angles |
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| ZHONG Zhen,DUAN Guangren,JIANG Canghua. Multiple Model Adaptive Control of Post-Boost Vehicles Based on Euler Angles[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2008, 28(7): 769-779 |
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| Authors: | ZHONG Zhen DUAN Guangren JIANG Canghua |
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| Affiliation: | Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001 |
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| Abstract: | Based on the transformation of Euler angles, an indirect adaptive control scheme for post-boost vehicles using multiple models and switching is obtained, which can detect the abrupt change of inertia effectively and then switch to the current best controller. Theoretical analysis demonstrates that the overall control system is globally asymptotically stable. A numerical simulation is employed to illustrate the effectiveness of the proposed scheme. |
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| Keywords: | Adaptive control attitude control multiple models switch control. |
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