| 基于模糊技术的非线性系统目标跟踪融合算法 |
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| 引用本文： | 杨廷梧,刘上乾,王海晏. 基于模糊技术的非线性系统目标跟踪融合算法[J]. 光子学报, 2004, 33(6): 725-727 |
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| 作者姓名： | 杨廷梧 刘上乾 王海晏 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学技术物理学院,西安,710071;西安电子科技大学技术物理学院,西安,710071;西安电子科技大学技术物理学院,西安,710071 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于模糊技术的非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法.在基于卡尔曼滤波器的分布式融合算法中,利用模糊技术中的决策距离思想,对实时跟踪目标的多传感器进行动态分组,以获得在非线性系统中目标跟踪的最佳融合数据精度.仿真结果证明,该算法是一种有效的分布式融合算法.
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| 关 键 词： | 光电跟踪 雷达跟踪 数据融合 决策距离矩阵 分布式融合算法 |
| 收稿时间： | 2003-10-13 |
| 修稿时间： | 2003-10-13 |
Fusion Algorithm for Target Tracking Based on the Fuzzy in Nonlinear System |
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| Affiliation: | (School of Applied Physics, Xidian University, Xian 710071) |
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| Abstract: | A fusion algorithm for multisensor target tracking based on the fuzzy in nonlinear system is presented. Multisensor can be classified for tracking target in real time by using the idea of fuzzy decision distance in distributed fusion algorithm based on the Kalman Filter so as to achieve the optimization track data for target tracking in nonlinear system. Simulation proved that it is an effective distribution fusion algorithm. |
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| Keywords: | Optical-electronic tracking Radar tracking Data fusion Decision distance matrix Distribution fusion algorithm |
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