| 捷联惯导初始对准中杆臂效应误差的补偿 |
| |
| 引用本文： | 曹洁,刘光军,高伟,孙枫.捷联惯导初始对准中杆臂效应误差的补偿[J].中国惯性技术学报,2003,11(3):39-44. |
| |
| 作者姓名： | 曹洁 刘光军 高伟 孙枫 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001
2. 海军论证中心,北京,100073 |
| |
| 摘 要： | 重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型，针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS)，在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时，系统中存在的杆臂效应误差问题，提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案。通过计算机仿真：验证了方案可以有效的提高传递对准精度，提供高准确性的导航姿态基准。
|
| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 杆臂效应：传递对淮：摇摆基座 初始对准 误差补偿 舰载水下潜器 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)03-0039-06 |
| 修稿时间： | 2003年2月21日 |
Compensation of Lever-arm Effect in Initial Alignment of Strapdown Systems |
| |
| CAO Jie,Liu Guang-jun,GAO Wei,SUN Feng.Compensation of Lever-arm Effect in Initial Alignment of Strapdown Systems[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(3):39-44. |
| |
| Authors: | CAO Jie Liu Guang-jun GAO Wei SUN Feng |
| |
| Institution: | CAO Jie1,Liu Guang-jun2,GAO Wei1,SUN Feng1 |
| |
| Abstract: | The paper introduces the theories of lever-arm effect and the model of transfer alignment in the underwater vehicle. The two schemes of directly compensating lever-arm effect and deigning low-pass are proposed to eliminate the disturbing acceleration in SINS initial transfer alignments for underwater vehicle with swaying base. The simulation results show that the method can improve the accuracy of transfer alignments. |
| |
| Keywords: | strapdown INS lever-arm effect transfer alignment swaying base |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
