基于扩展H_∞滤波的单站无源目标跟踪 |
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引用本文: | 吴盘龙,王宝宝,蔡亚东,杨宝建.基于扩展H_∞滤波的单站无源目标跟踪[J].中国惯性技术学报,2010,18(5). |
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作者姓名: | 吴盘龙 王宝宝 蔡亚东 杨宝建 |
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基金项目: | 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题,南京理工大学自主科研专项计划资助项目 |
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摘 要: | 针对无源定位与跟踪系统可观测性弱,目标初始状态估计精度低的特点,提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法。将扩展H∞滤波算法对被动声纳平台获得的目标方位数据进行目标运动分析,以实现较高精度的水下仅测角目标定位和跟踪,并采用雅克比矩阵来近似处理系统的非线性测量方程。扩展H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,保证滤波算法的数值稳定性,提高跟踪的精度和可靠性。理论分析与仿真结果表明,扩展H∞滤波跟踪速度快,性能稳定,估计精度明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF),用于水下运动目标跟踪是可行的。
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关 键 词: | 单站 仅测角 目标运动分析 扩展H∞滤波 |
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