| 捷联惯导系统初始对准的H∞滤波及卡尔曼滤波比较研究 |
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| 引用本文： | 朱利锋,鲍其莲,张炎华.捷联惯导系统初始对准的H∞滤波及卡尔曼滤波比较研究[J].中国惯性技术学报,2005,13(3):4-9. |
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| 作者姓名： | 朱利锋 鲍其莲 张炎华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 研究了基于卡尔曼滤波和基于H∞滤波的两种初始对准方法。通过建模仿真及比较分析，得出了在外界噪声影响较大或有建模误差时，使用卡尔曼滤波将出现滤波延缓甚至发散现象，而使用H∞滤波，能有效克服传统Kalman滤波器性能恶化的问题，既可获得较高的对准精度，又提高了系统的实时性，从而从总体上提高初始对准效果。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 H∞滤波 建模仿真 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)03-0004-06 |
| 修稿时间： | 2005年3月21日 |
Comparison on Kalman Filter and H∞ Filter for Initial Alignment of SINS |
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| ZHU Li-feng,BAO Qi-lian,ZHANG Yian-hua.Comparison on Kalman Filter and H∞ Filter for Initial Alignment of SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(3):4-9. |
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| Authors: | ZHU Li-feng BAO Qi-lian ZHANG Yian-hua |
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