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力学系统运动方程的矩阵表示法
作者姓名:
穆哈里良 刘慰俭
作者单位:
卢蒙巴人民友谊大学(穆哈里良莫夫),上海工业大学(刘慰俭)
摘 要:
本文阐述以矩阵形式建立力学系统运动方程的方法.采用矩阵形式可使动力学方程写得紧凑,以便于用电子计算机研究多自由度的力学系统.基于动力学基本规律、达朗倍尔-拉格朗日原理、哈密顿-奥斯塔拉格勒特斯基原理、以及高斯原理,列出了建立运动方程的方法.
关 键 词:
力学系统 运动方程 矩阵 数学表示
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