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| 力学系统运动方程的矩阵表示法 | |
| 引用本文： | 穆哈里良,刘慰俭.力学系统运动方程的矩阵表示法[J].应用数学和力学,1989,10(10):901-908. |
| 作者姓名： | 穆哈里良 刘慰俭 |
| 作者单位： | 卢蒙巴人民友谊大学 (穆哈里良莫夫)，上海工业大学(刘慰俭) |
| 摘 要： | 本文阐述以矩阵形式建立力学系统运动方程的方法.采用矩阵形式可使动力学方程写得紧凑,以便于用电子计算机研究多自由度的力学系统.基于动力学基本规律、达朗倍尔-拉格朗日原理、哈密顿-奥斯塔拉格勒特斯基原理、以及高斯原理,列出了建立运动方程的方法. |
| 关 键 词： | 力学系统 运动方程 矩阵 数学表示 |
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