| 三轴陀螺漂移测试转台台体动力学建模及控制系统设计 |
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| 引用本文： | 罗晶,陈平,王广雄.三轴陀螺漂移测试转台台体动力学建模及控制系统设计[J].中国惯性技术学报,2002,10(2):64-67. |
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| 作者姓名： | 罗晶 陈平 王广雄 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台（以下简称三轴转台）伺服系统设计的主要困难，从使用的角度出发，要求转台伺服系统有较大的带宽，以使三轴转台有较快的响应速度，对干扰有较强的抑制能力，提高三轴转台的跟踪精度，但一些客观因素使带宽指标受到限制，其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的。本所讨论的三轴转台动力学模型，是三轴转台控制系统设计的依据。
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| 关 键 词： | 三轴转台 台体建模 陀螺漂移 控制系统 带宽 |
| 文章编号： | 1005-6734(2002)02-0064-04 |
| 修稿时间： | 2002年2月18日 |
Dynamics Modeling and Control System Design on Three-axis Gyro Drift Test Table |
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| LUO Jing,CHEN Ping,WANG Guang-xiong.Dynamics Modeling and Control System Design on Three-axis Gyro Drift Test Table[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2002,10(2):64-67. |
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| Authors: | LUO Jing CHEN Ping WANG Guang-xiong |
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| Abstract: | The main problem of the design of three-axis gyro drift test table servo system is the bandwidth. In application, large bandwidth of turning table will be the required for fast response, powerful anti-jamming and accurate tracking. Some objective factors limit the performances ofbandwidth, especially the resonance of the mechanism. In this paper, the dynamics modeling on three-axis gyro drift test table is the basic design of control system. |
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| Keywords: | three-axis table make model gyro drift control system |
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