| 压电陶瓷驱动三自由度精密移动定位微小机器人 |
| |
| 引用本文： | 陈海初,李满天,王振华,孙立宁,王建国.压电陶瓷驱动三自由度精密移动定位微小机器人[J].压电与声光,2005,27(4):356-358. |
| |
| 作者姓名： | 陈海初 李满天 王振华 孙立宁 王建国 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈工大博实精密测控有限公司,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家“八六三”计划基金资助项目（2003AA404190） |
| |
| 摘 要： | 使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件，设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人。采用显微镜作为测量元件，通过测量机器人移动时像素点位置的方法，完成了对该机器人沿X、Y方向的直线移动定位以及绕Z轴的θ角转动定位的试验测试，测试结果证明了设计的合理性与实用性。
|
| 关 键 词： | 移动定位 尺蠖蠕动 微小机器人 压电陶瓷 |
| 文章编号： | 1004-2474(2005)04-0356-03 |
| 收稿时间： | 2005-01-24 |
| 修稿时间： | 2005年1月24日 |
3-D. O. F High Precise Mobile Positioning Microrobot with PZT Drivers |
| |
| CHEN Hai-chu,LI Man-tian,WANG Zhen-hua,SUN Li-ning,WANG Jian-guo.3-D. O. F High Precise Mobile Positioning Microrobot with PZT Drivers[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2005,27(4):356-358. |
| |
| Authors: | CHEN Hai-chu LI Man-tian WANG Zhen-hua SUN Li-ning WANG Jian-guo |
| |
| Abstract: | Using PZT stacks as micro driving elements, a 3-D. O. F high precise mobile positioning microrobot based on the inch-worm driving principle is designed in this paper. In order to test characteristics of the designed microrobot, a microscope is used to measure the picture elements of the microrobot in experiments, and then, experiments about X and Y directions mobile positiorning and rotating around Z axis are done. The experimental results prove that the design is reasonable and practicable. |
| |
| Keywords: | mobile positioning inch-worm microrobot PZT |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
