| 基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究 |
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| 引用本文： | 廉明,富宏亚,付森.基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究[J].光学学报,2009,29(9). |
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| 作者姓名： | 廉明 富宏亚 付森 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家863计划(2004AA744042)资助课题 |
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| 摘 要： | 为实现激光通信终端地面验证实验中终端的自动对准,提出了一种基于图像识别的预瞄准方法.该方法首先基于颜色特征提取出图像中的指示光斑与标尺光斑,根据标尺光斑的尺寸,建立图像与实物的比例关系,并预估出目标圆的半径像素值.然后,基于Hough变换原理识别出图像中的通信终端通光中心位置,并与指示光斑进行比较计箅出补偿角度.将补偿角传给运动控制卡,控制指示光瞄准目标终端.最后,启动攻瑰曲线扫描,捕获信标光后完成预瞄准过程.实验结果表明:该方法能准确识别目标,计算时间为0.94 s,并具有良好的抗干扰能力.基本满足通信终端自动识别、快速对准的设计要求.
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| 关 键 词： | 图像处理 预瞄准 Hough变换 玫瑰曲线扫描 模拟平台 |
Study on Precollimation Based on Hough Transforms and Color Character |
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| Lian Ming,Fu Hongya,Fu Sen.Study on Precollimation Based on Hough Transforms and Color Character[J].Acta Optica Sinica,2009,29(9). |
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| Authors: | Lian Ming Fu Hongya Fu Sen |
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