| 并联型光电设备稳定平台的拓扑机构研究 |
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| 引用本文： | 闫峰,刘攀,李平.并联型光电设备稳定平台的拓扑机构研究[J].光学与光电技术,2011,9(4):61-65. |
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| 作者姓名： | 闫峰 刘攀 李平 |
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| 作者单位： | 华中光电技术研究所一武汉光电国家实验室,湖北武汉,430073 |
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| 摘 要： | 舰载、车载和机载光电设备工作时需要绝对水平的环境，为消除运动载体摇摆对光电设备的影响，提出了一种二自由度并联稳定平台方案。应用拓扑理论，分析了并联稳定平台的输出特征矩阵和耦合度，并从工程化、实用化的角度考虑，通过布局方案的优化得到了含有四条主动支链和一条从动支链的并联稳定平台。采用矢量代数法，建立了并联稳定平台的运动学...
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| 关 键 词： | 并联稳定平台 拓扑机构 布局方案 运动学模型 |
Research on Topological-Mechanism of Parallel Photoelectrical-Device Stabilization Platform |
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| YAN Feng,LIU Pan,LI Ping.Research on Topological-Mechanism of Parallel Photoelectrical-Device Stabilization Platform[J].optics&optoelectronic technology,2011,9(4):61-65. |
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| Authors: | YAN Feng LIU Pan LI Ping |
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| Institution: | (Huazhong Institute of Electro-Optics—Wuhan National Laboratory for Optoelectronics,Wuhan 430073,China) |
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| Abstract: | A scheme on two degrees of freedom parallel stabilization platform was put forward in order to eliminate the im pact of carrier ordering morion on photoelectrical devices and provide the absolutely-horizontal environment. Based on mechanism topological th |
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| Keywords: | parallel stabilization platform topological mechanism layout scheme kinematics model |
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