| 刚体运动学的几何讨论 |
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| 引用本文： | 林文惠. 刚体运动学的几何讨论[J]. 力学与实践, 2005, 27(5): . doi: 10.6052/1000-0992-2004-405 |
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| 作者姓名： | 林文惠 |
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| 作者单位： | 北京大学力学与工程科学系 |
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| 摘 要： | 从几何的角度描述刚体的运动学. 刚体的几何描述对应着一个正交变换. 刚体的定轴转动对应着一个特征值为1的正交变换，相应的特征向量为刚体转动的定轴. 通过刚体定点转动的描述，简单地证明了有限转轴定理，并且给出了自由刚体运动的速度和位移公式.
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| 关 键 词： | 刚体 定轴转动 定点转动 |
| 收稿时间： | 2004-11-02 |
| 修稿时间： | 2004-11-29 |
The geometrical study on the kinematics of rigid body |
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| LIN Wenhui. The geometrical study on the kinematics of rigid body[J]. Mechanics and Engineering, 2005, 27(5): 0-0. DOI: 10.6052/1000-0992-2004-405 |
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| Authors: | LIN Wenhui |
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| Keywords: | |
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