| 联邦滤波器信息分配系数的优选算法 |
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| 引用本文： | 顾启泰,王颂. 联邦滤波器信息分配系数的优选算法[J]. 中国惯性技术学报, 2003, 11(6): 1-6 |
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| 作者姓名： | 顾启泰 王颂 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 针对Carlson方法的局限性，提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法，提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度，并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性。以双SINS/GPS组合导航系统为实例，通过仿真验证了该方法的正确性和可行性，同时回答了“对‘联邦滤波器理论研究’一的商榷”所提出的三个问题。
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| 关 键 词： | 联邦滤波器 信息分配 系数优选算法 Carlson法 组合导航 分散化滤波算法 信息守恒 系统仿真 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)06-0001-06 |
| 修稿时间： | 2003-10-25 |
Optimized Algorithm for Information-sharing Coefficients of Federated Filter |
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| GU Qi-tai,WANG Song. Optimized Algorithm for Information-sharing Coefficients of Federated Filter[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2003, 11(6): 1-6 |
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| Authors: | GU Qi-tai WANG Song |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | federated filter information sharing integrated navigation optimality |
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