| 基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究 |
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| 引用本文： | 倪江生.基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究[J].中国惯性技术学报,2001,9(3):19-23. |
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| 作者姓名： | 倪江生 |
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| 作者单位： | 东南大学，江苏南京210096 |
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| 基金项目： | 江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(K99043) |
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| 摘 要： | 提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法，并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度。仿真结果表明：卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波算法 汽车 运动参数测试 集成多微惯性传感器 便携式路试系统 仿真 道路试验 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)03-0019-05 |
| 修稿时间： | 2001年6月2日 |
Measurement Method for Automobile Motion Parameters Based on Kalman Filter |
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| NI Jiangsheng.Measurement Method for Automobile Motion Parameters Based on Kalman Filter[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2001,9(3):19-23. |
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| Authors: | NI Jiangsheng |
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| Abstract: | A new measurement method using multidemension integrated inertial sensor for automobile motion parameters is proposed in this paper,and the measurement precision is improved based on the Kalman filter.The simulation results show that the Kalman filter algorithm is effective in calculating the attitude and velocity of automobile. |
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| Keywords: | inertial system motion parameter Kalman filter |
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