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| CANopen协议在工业控制网络中的应用 | |
| 引用本文： | 曹庆年,赵博,孟开元.CANopen协议在工业控制网络中的应用[J].西安石油学院学报(自然科学版),2009,24(4):75-78. |
| 作者姓名： | 曹庆年 赵博 孟开元 |
| 作者单位： | 西安石油大学计算机学院,陕西西安710065 |
| 摘 要： | CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议，在现场总线控制系统中得到广泛应用．在剖析CANopen协议特点的基础上，结合油田实际情况，采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I／O控制模块，设计出基于CANopen协议的油田网络系统，提高了通信的效率和可靠性． |
| 关 键 词： | CAN总线 CANopen 对象字典 微处理器 现场总线 |
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