| 智能机器鱼游动机理与一种设计理念 |
| |
| 引用本文： | 徐新生,孙发明.智能机器鱼游动机理与一种设计理念[J].力学与实践,2010,32(1):91-97. |
| |
| 作者姓名： | 徐新生 孙发明 |
| |
| 作者单位： | 大连理工大学工程力学系，工业装备结构分析国家重点实验室，大连116024 |
| |
| 基金项目： | 工业装备结构分析国家重点实验室创新基金(S08202);;973项目(2009CB724302)资助 |
| |
| 摘 要： | 通过分析自然界鱼类游动特点和有趣的规律等,提出一种智能机器鱼设计思想.以超磁致伸缩智能材料为例,研究和讨论了无线控制仿生鱼游动机理和方法.采用合金薄板模拟鱼尾骨架,贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉,以及外部磁场模拟鱼神经,从而建立了该问题的一种力学控制模型和系统.通过研究外磁场频率与机器鱼尾摆动产生驱动力的关系,发现存在最佳的外磁场频率.这样利用调整外磁场频率,实现控制鱼尾摆动,即机器鱼最好的游动状态.同时分析鱼尾形状,材料参数,流场和外环境因素等对机器鱼游动的影响.研究结果和方法为机器鱼的设计和控制提供了依据和的设计理念.
|
| 关 键 词： | 智能材料 超磁致伸缩材料 机器鱼 优化设计 |
| 收稿时间： | 2008-07-24 |
The swimming mechanism of intelligent fish-like robots and an idea for the optimization design |
| |
| XU Xinsheng
,
SUN Faming.The swimming mechanism of intelligent fish-like robots and an idea for the optimization design[J].Mechanics and Engineering,2010,32(1):91-97. |
| |
| Authors: | XU Xinsheng SUN Faming |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《力学与实践》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《力学与实践》下载免费的PDF全文 |
|
