基于高速公路网的无线语音系统的设计

为了便于对公路的维护与保养,需要一款具有通信功能的移动设备,提出了基于高速公路网的对讲终端的解决方案,在服务端采用嵌入式LINUX平台,利用ALSA数字音频接口,结合麦克风采集原始PCM音频数据,采用G726标准进行音频编解码,采用RTP/RTCP协议,基于wifi实现音频的网络传输.在用户端用支持LINUX系统的PC对音频数据进行编解码,播放.该方案的终端基于高速公路现有网络,具有移动性,经济性,且语音清晰,实时性好.     

WiFi与行人航迹推算自适应无迹卡尔曼滤波融合定位算法

针对wifi信号易受环境波动和存在多径效应现象,行人航位推算(PDR)系统中传感器模块精度有限,且存在累计误差问题,因此提出了一种加入自适应调整因子的改进无迹卡尔曼滤波(UKF)融合算法,该算法利用残差rk的理论协方差与实际协方差的差异作为条件,引入调整因子ρ调整状态向量和观测向量的协方差进而调整卡尔曼增益参数,增强系统鲁棒性和提高定位精度。在实验环境中,实验结果表明所提算法的平均误差为1.35m,最大误差为2.23m。定位位置误差在1.5m以内的概率达到了约80%,相比于标准UKF算法在1.5m以内的概率约为22%,提高了约58%。