基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.     

钢管塔十字节点板强度理论与试验研究

针对一种适用于大型钢管塔的十字插板连接形式,阐述了其节点板的受力特点,对十字节点板的破坏模式及计算理论进行了系统分析.为考察节点板的受力性能、破坏模式及极限承载力,以榕江大跨越塔工程为背景,进行了2个大尺寸缩尺模型的静力试验.对试验模型进行了有限元非线性数值分析,试验结果与有限元分析结果一致性很好,两方面的分析结果均表明:该十字节点板构造合理、安全可靠,可用于实际工程.结合试验研究和有限元参数分析结果,提出了该十字节点板的破坏模式,给出了相应的计算理论和极限承载力计算公式,提出了用于实际工程的设计建议公式.     

无线数传电台实现远程供水控制设计

本文分析了数传电台同GSM、CDMA等无线传输方式的优缺点,最终选型选型为无线数传电台同PLC共同配合工作实现的无线水塔供水控制方式。解决了水源地、水塔、值班室三者距离较远、I/O点分散的问题,经使用安全可靠取得了良好的效果。     

催化分馏塔HTV塔板的应用

ＨＴＶ船型浮阀塔板是适用于常压和加压条件下精馏和吸收塔中的优秀塔板，该塔板首次成功地应用于华北油田化学药剂厂催化裂化主分馏塔的技术改造中。应用结果表明，该塔板具有适用范围广、操作弹性大、塔板压降低、可提高处理量、改善产品质量等优点。     

Tamely Ramified Towers and Discriminant Bounds for Number Fields

The root discriminant of a number field of degree n is the nth root of the absolute value of its discriminant. Let R _2m be the minimal root discriminant for totally complex number fields of degree 2m, and put ₀ = lim inf _m R _2m . One knows that ₀ 4e 22.3, and, assuming the Generalized Riemann Hypothesis, ₀ 8e 44.7. It is of great interest to know if the latter bound is sharp. In 1978, Martinet constructed an infinite unramified tower of totally complex number fields with small constant root discriminant, demonstrating that ₀ < 92.4. For over twenty years, this estimate has not been improved. We introduce two new ideas for bounding asymptotically minimal root discriminants, namely, (1) we allow tame ramification in the tower, and (2) we allow the fields at the bottom of the tower to have large Galois closure. These new ideas allow us to obtain the better estimate ₀ < 83.9.     

试析藏羌古碉的综合文化价值

藏羌古碉集中反映了藏羌地区在当地的自然环境下,从古至今的民族、社会、政治、经济、军事、文化、宗教、民众心理、建筑艺术等各方面的变化,被赋予了内容丰富的文化观念,有着历史文化、建筑、民俗、宗教文化信仰及艺术美学等多方面的重要价值,成为纪录这些时代藏羌地区的各族人民生存状态的历史文化遗产。     

精馏塔控制实质的探讨

本文从精馏操作原理出发,得出精馏塔控制的实质是在塔板结构与塔板数不变的条件下,改变操作条件,以使精馏塔在受到干扰后仍能维持原来的塔顶或塔底产品组成。应用这些基本关系,推导出操作变量的近似计算公式。这些关系式经过计算验证,误差在允许范围内,在控制中是可以应用的。     

A simplified proof for the limit of a tower over a cubic finite field

Recently Bezerra, Garcia and Stichtenoth constructed an explicit tower F=(Fn)_n?0 of function fields over a finite field Fq³, whose limit λ(F)=limn→∞N(Fn)/g(Fn) attains the Zink bound λ(F)?2(q²−1)/(q+2). Their proof is rather long and very technical. In this paper we replace the complex calculations in their work by structural arguments, thus giving a much simpler and shorter proof for the limit of the Bezerra, Garcia and Stichtenoth tower.     

纤维增强复合材料在电网中的应用

 纤维增强复合材料具有轻质、高强、耐蚀、绝缘、环保等性能,在电力行业输配电网络中已有广泛应用。综述了纤维增强复合材料在电网中的应用,主要包括复合绝缘子、复合材料杆塔、复合材料电力金具、碳纤维复合材料芯导线及复合材料电力安全工器具等。分析表明,纤维增强复合材料性能优良,能够满足现行环保节能新要求,未来具有巨大发展潜力。