Robust Speed Control of a Low Damped Electromechanical System Based on CRONE Control: Application to a Four Mass Experimental Test Bench

Robust speed control of a low damped electromechanical system with backlash is studied, controlled load angular speed being not measured. The proposed control strategy combines a Luenberger observer (load angular speed and load torque disturbance estimations) and a robust CRONE controller. The observer provides estimation of the load angular speed and of the disturbance torque applied on the load. Through the computation of only three independent parameters (as many as a PID controller), the CRONE controller permits to ensure the robust speed control of the load in spite of plant parametric variations and speed observation errors. The proposed control strategy is applied to a four mass experimental test bench.     

Cutting tool materials for high speed machining

High speed machining (HSM) is one of the emerging cutting processes, which is machining at a speed significantly higher than the speed commonly in use on the shop floor. In the last twenty years, high speed machining has received great attentions as a technological solution for high productivity in manufacturing. This article reviews the developments of tool materials in high speed machining operations, and the properties, applications and prospective developments of tool materials in HSM are also presented.     

切削刀具倒棱刃口挤压力的理论计算

根据试验观察．揭出了刀具刃口带负倒棱时的切削模型。在此模型中,刀具刃口 存在一个“金属死区”。以新模型为基础．采用能量法,对高温、高应变率下刀具刃 口的挤压力进行了理论计算。所做工作的特点是：１）在材料变形分析中计入了挤压 层金属绕过刀具刃口时的过剩变形;２）进行有关材料变形与物理特性的计算时,考 虑了温度与应变率的影响。利用新研制的压电式切削测力仪进行验证试验,其结果表 明,理论计算值与实测数据较好一致。     

正交激励超声切削装置的椭圆轨迹偏转与校正

为研究超声椭圆振动切削（ultrasonic elliptical vibration cutting,UEVC）刀尖轨迹形成及控制,解决刀尖轨迹非正椭圆问题,建立二维正交柔性导波UEVC装置刀尖轨迹的运动学模型;分析90°相位差下非正椭圆轨迹产生原因,建立刀尖轨迹校正模型,并推导出基于正椭圆轨迹下的刀尖轨迹偏转模型。通过实验对刀尖轨迹校正模型进行验证,校正后轨迹偏离坐标轴1.67°,小于校正前偏离角度。实验结果表明,该模型能够有效地校正刀尖轨迹,可在轨迹控制方面为后续研究刀尖轨迹偏转及变刀尖轨迹超声振动加工提供理论基础。     

论机床专用夹具定位误差的本质

根据机床专用夹具定位误差的定义,论述了定位误差的来源、本质、特点和常用分析计算方法。     

蜗杆式振动珩齿珩磨啮合纹路研究

研究和分析了蜗杆式振动珩齿时,被珩齿轮齿面上的珩磨啮合轨迹,以及在不同珩磨运动参数下,齿面上珩磨啮合纹路的形式。     

WAVELET PACKET AND FUZZY NEURAL NETWORK FOR TOOL CONDITION MONITORING *

在自动化制造中,线监控刀具状况以保护刀具与加工工件显得越来越重要．近年来,许多研究者在此领域进行了广泛的研究,然而由于加工过程的不确定性,现有的刀具监控系统的可靠性还有待提高．本文提出了一种基于小波包分析与模糊神经网络的自适应刀具监控系统,该系统利用小波包分析方法将加工过程振动信号分解为不同的频率段,并在此基础上,建立了自适应特征提取方法,为模糊神经网络提供最优的特征输入,然后模糊神经网络据此进行决策,分析刀具磨损状况．实验结果表明：该系统模糊神经网络能有效通过学习人类模糊知识和在线学习样本来提高刀具监控精度．     

地球内核的三维不对称运动

行星自转与公转的相关性建立在自转速度与公转速度的有向迭加决定质点公转惯性力的基础上，其表现有行星质心公径的修正、自转加速、转轴的晃动和进动等，因此地球内核三维不对称运动和外核的差速旋转是它的直接推论．     

专家系统开发工具中表知识的处理及实现

提出了一种专家系统开发工具处理表知识的方法．该方法结合了面向对象的思想，能够处理用户按照一定的语法规范输入的表知识，而且还能获取和处理Access及SQL Server数据库中的表知识，以简便的方式实现了与多种数据库的接口．以一个专家系统开发工具ESP为例，从数据结构和算法上具体介绍了这种表知识处理方式的实现．     

空间任意平面角的投影解析研究及应用

本文对空间任意平面角（角边可为任意位置的直线）及其投影角这一具有实用性的几何问题进行分析研究；用几种不同的解析方法得出在各种情况下的关系式，从而能以最少的参变量，进行准确而简便的计算。文中还列举了在工程中的应用实例