小车倒车问题的多维模糊控制器研究

小车倒车问题是模糊控制中一个比较经典的问题．本文采用一种多维模糊控制器,成功地实现了给定平面内任意一点上的小车的倒车控制,仿真效果令人满意．     

五节臂混凝土泵车的有限元建模与模态分析

为了分析泵车臂架间连接销的轴径向间隙对固有频率的影响,利用有限元软件ANSYS建立5节臂混凝土泵车整车有限元模型,选取常用三种工作姿态进行了模态分析.采用约束方程和弹簧单元相结合的方法模拟销轴径向间隙,分析得出泵车各姿态时的1阶和2阶固有频率以及相应振型.仿真结果表明,销轴径向间隙使泵车臂架固有频率降低,最大减小率达3...     

汽车煤人工采样问题探讨

论述了汽车煤采样标准的相关规定和采样标准执行中的若干问题,分析了当前电厂中汽车煤采样存在的主要问题,提出了汽车煤人工采样的建议和采样操作中应注意的问题。     

汽车起重机箱形吊臂折臂的模糊分析方法

建立了汽车起重机起吊系统在冲击载荷作用下进行塑性动力学分析的力学模型，分析了起吊系统受冲击载荷作用时的塑性位移，提出了模糊允许塑性位移等概念，探讨了吊臂折臂的模糊分析方法。     

New Damage Localization Method for Bridges Using Vertical Support Reaction Data under Truck Load

The localization of damage for bridges to ensure their safety is investigated in this paper.Equivalent element concept is introduced into this study at the beginning.Support reaction data of each bearing under truck load are found to be able to lend themselves to indicate damage.A novel index termed as symmetrical support reaction difference index (SSRDI) is then developed.The reverse mapping between the local flexural stiffness change induced by damage and the SSRDI is generated.The proposed method based on SSRDI can be sensitive to tiny damages,and comparatively simple measurements are required during the application procedure.Another significant attraction of this method is that it can work in the presence of random uncertainties and actual support condition,which means it is suitable for real-world bridges.The effectiveness of the proposed method is demonstrated by numerical simulations performed on two kinds of bridges with reasonable damage severities.Its comparative advantage over the previous frequency method is also investigated.     

微型货车后桥壳的应力校核

主要介绍微型货车后桥板簧断面处的应力计算。     

考虑侧偏角影响的双前桥转向角匹配研究

研究了双前桥转向系统中,整车的侧向加速度所造成的车轮侧偏角对实际车轮转向角的影响,提出了考虑侧偏角影响时双前桥转向的阿克曼条件.首先推导了存在车轮侧偏角时双前桥各车轮转向角之间的变化规律,提出了包含车轮侧偏角在内的阿克曼转角公式;其次以某双前桥转向的重型卡车为应用对象,将所推导的设计公式应用于该重型卡车的设计中,建立相应的多体动力学模型,借助于Adams软件的仿真分析对各车轮转向角进行了设计;最后通过实车试验验证了经修正后的阿克曼转角公式的正确性.     

露天矿山铲-车优化配置研究

本文推导了一般露天矿山铲—车优化配置的数学模型表达式，并以峨眉水泥厂矿山为例进行了优化配置计算。优化结果表明本文方法是有效的。     

通过卡车调度实现露天矿矿石质量控制

矿石质量控制是露天矿生产的一个重要方面,是露天矿提高经济效益的有效途径.本文讨论了通过计算机控制卡车调度来实现露天矿矿石质量控制的方法,建立了实现矿石质量控制的调度模型,包括剥采计划的质量控制模型,多目标综合优化的车流规划模型,实时调度控制模型等,并以实际矿山为例,进行了应用研究分析.     

矿用汽车纵臂断裂失效分析与结构改进

针对某单纵臂悬架矿用汽车样车在试验的过程中出现纵臂断裂的情况,对前桥纵臂断裂进行了理论分析,并利用ABAQUS有限元分析软件对处于动态冲击下的前桥纵臂的受力变形情况进行了研究分析,得到了满载工况、动态左转向至极限工况、动态右转向至极限工况的应力应变特性.根据应力应变分析结果,对单纵臂悬架进行了结构改进.仿真结果表明,改进后的结构是合理的.